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      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭
      來源:AutoLab    作者:白楊   發布時間:2022/04/21   瀏覽:()次


        中國汽車圈如果沒有李想,一定少了很多的瓜。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        這一次,理想汽車創始人李想又在微博上,和集度汽車CEO夏一平關于激光雷達的安裝位置,在線“掰頭”。


        事件的起因來自集度的一場媒體溝通會,AutoLab也參與了這場線上分享。會上集度公布了首款汽車機器人概念車的最新進展,其中最重磅的在于公開了兩顆位于車前蓋的升降式激光雷達。


        緊接著在《42號車庫》關于集度溝通會報道的微博中,李想發表評論稱,在車頂上放一個和在機蓋或保險杠放2個,性能上沒有任何區別”

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        同時,李想還指出了機蓋上布置激光雷達的種種弊端,稱車頂才是最優解。李想認為激光雷達裝車頂唯一的缺點是和“機動戰士-高達”撞臉了。


        不少網友表示,李總的這番言論有點辱達了,這明明是頭頂被人打腫了,干嘛扯上高達?不過,我搜了下高達的圖,頭頂確實像是裝了個激光雷達,疑似采購了Velodyne Velabit 。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        對于李總的“友善探討”,集度汽車CEO夏一平也迅速在微博回復了對方辯友。


        夏一平提出,120°的FOV和180°的FOV還是不一樣的,產品能力、功能體驗、安全性上都還是有差異的。


        此后李想又更新了一條評論,認為集度量產的時候如果采用2-3顆激光雷達,大概率會布置在保險杠或翼子板上,并認為放在這個位置,過不了最新的行人碰撞法規。


        120°和180°看到的畫面差別有多大?


        數學題大家都會,180°≠120°,但是不知道車上,有啥不一樣,我還是給大家簡單畫一張圖,方便大家理解。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        圖里紅色是理想L9的角度,綠色是集度首款機器人的角度。雖然比例尺沒那么精準,但初步看起來掃到的視野區域確實不一樣,也都各自有各自的盲區。


        當然,這只是從水平FOV考慮得到的盲區示意,并沒有考慮到垂直FOV。理論上來說,前蓋的位置布置激光雷達,會被遮擋部分點云,因為這塊基本是個平面。


        但是我們通過集度放出來的布置位置來看,集度專門在激光雷達布置的位置做了個微拱形的設計,既解決了點云被遮擋的問題,又讓外觀看起來更有超跑的氣勢。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        此外,我們通過集度此前放出的設計圖來看,集度汽車機器人的A柱夾角比較小,和理想L9這類SUV的設計有很大差異,因此兩款車在激光雷達布置上自然有一定差異。


        我們也來看一張集度這套傳感器,對同一場景下,攝像頭拍到的畫面,與2個激光雷達以及合成拼接后的畫面。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        當然,也對比下理想L9的攝像頭和激光雷達實拍畫面。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        可以看出兩款車的激光雷達畫面,基本看到激光雷達畫面都是略大于前視攝像頭畫面的。肉眼來看,著實很難說清兩個點云畫面信息的完整度和豐富度有多大差異。


        除了視角和盲區的差異之外,李想也提到行人碰撞和震動控制的問題。集度為了將激光雷達集成在前蓋位置,也專門做了可升降設計,整體成本肯定是高于直接COS 高達的。


        那為什么集度又非要舍近求遠呢?


        激光雷達布置要跟著功能場景走


        現階段除了集度這種在前蓋做升降式的,理想L9這種頂部瞭望式的;還有小鵬保險杠左右角各一顆的布置;華為ADS保險杠上正前左前左右各一顆的。


        還有路特斯ELETRE正前、正后、正左、正右各一顆的,以及毫末智行NOH上專門掃向左前和左后的激光雷達布置。


        可以說,激光雷達布置都沒有固定范式,各家都為了適配自己的功能需求,選擇了不同的布置方案。各個方案之間可能存在成本和實現難度的差異,但并不存在優劣。

       

      激光雷達該裝哪兒?理想和集度的老板在線掰頭

       

        總體而言,放在頂部視野更高,布置成本也最為可控,但近場低矮障礙物會有一定盲區,因此設計取向上會以正前方中遠距的感知為主,例如提升前向AEB的能力,以及提升ACC下對靜止障礙物的識別,提升領航輔助駕駛功能的安全性。


        激光雷達布置在保險杠位置,垂直方向上視野盲區更小,對近場低矮障礙物的識別更好,例如現階段看到做高速公路堵車場景(60km/h以內)L3自動駕駛的車型,例如奔馳EQS,就會選擇在保險杠位置正前方集成1顆激光雷達。


        所以,激光雷達集成在哪個位置或許真沒那么重要,也更沒啥最優解,早點把功能拉出來給大家伙溜溜才是正經事。

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