相比此前“自動駕駛出租車”在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。百度、小馬智行成為首批獲得先行區無人化示范應用道路測試通知書的企業。
去年10月，北京市自動駕駛辦公室制定并發布了《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》，明確無人化測試讓原本值守在駕駛位的安全員將先撤到副駕、再轉到后排，最后實現車外遠程操控。“本次《實施細則》的發布，標志著北京市正式開放智能網聯乘用車無人化示范應用申請，進入智能網聯無人化發展新階段。”北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室主任孔磊表示。
《實施細則》共分為6章24條，從申請與審核、監督與管理、交通違法與事故處理、違規處理等方面，對申請主體測試車輛安全員等層面作出了明確的要求?！都夹g規范》共3章34個測試項目，從封閉場地的測試、網絡安全測試、仿真測試3個方面，全面測試申請車輛。從里程接單量，安全運行要求，用戶提示、移動應用APP等方面，對申請主體測試車輛安全員作出了明確的組織要求。依據道路測試3個階段特點，細化并提升各項里程指標，新增了自動駕駛里程占比、安全運行指標等，從多個維度搭建科學的準入體系，本次政策發布后，無人化開放的區域將由前期的20平方公里拓展到核心區60平方公里。
據悉，百度首批將投入10輛無人車，后續計劃再增加30輛無人車。小馬智行透露，北京市民將有機會通過現有的 PonyPilot+ App 呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區。
北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室常務副主任捷菲表示，目前已經啟動了車路協同基礎設施、智能車輛自動駕駛功能測試兩個方面的標準研制。針對在研或已發布的技術標準，將加快推動示范區在道路測試創新應用車路協同等方面開展標準驗證和示范應用，推動實現產業落地。
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